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基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位
Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向智能制造的工业数字孪生：关键技术、核心挑战、应用及前瞻趋势
Wenlong Meng, Shuning Li, Rui Gao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角
Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
基于频率成形μ综合与力引导参考整形的机器人鲁棒阻抗控制
Nianfeng Shao, Yuancan Huang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制
Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法
Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者
Automation in Construction · 2026
一种用于水下航行器路径问题的蚁群-模拟退火协同进化算法
Jinsi Cai, Haiyan Xiao, Bingju Lu 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于LLM的机器人规划推理：对任务与环境复杂性的鲁棒性
Filippo Favali, Lorenzo Sabattini, Valeria Villani
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向存在不确定性和执行器故障的摆杆机器人的有限时间自适应区间二型模糊分层非奇异快速终端滑模控制
Van-Truong Nguyen, Hai-Binh Giap, Van-Tam Ngo 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
通过触觉反馈实现人机协作：从笼式自动化到协同交互
Aghil Jafari, Muhammad Hamza Zafar, Filippo Sanfilippo
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有最优性能的领导者跟随四旋翼无人机群分布式编队跟踪
Junlong Li, Le Wang, Jianxiang Xi 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PATRAS：面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具
Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于旋转式自动电化学传感的微生物与肿瘤学检测平台
de Lima LF, Faustino LC, Mestanza NVB 等 11 位作者
Analytica chimica acta · 2026
第29章 机器人革命
Austin Wyatt, Daniel Marns
De Gruyter Handbook of Global Security Challenges · 2026
HPV阳性口咽癌患者新辅助化疗及经口机器人手术后≥5年的吞咽功能患者报告结局
Ganesan S, Smaoui S, Zitoun L 等 7 位作者
OTO open · 2026
空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制
Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者
Applied Mathematical Modelling · 2026