空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制

Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li, Sheng Gao, YiFei Han, Zhong Li

Applied Mathematical Modelling · 2026

摘要

本文提出了一种融合解耦动力学建模方法，用于空间机器人系统。同时设计了双模式变维滑模控制器，以提高控制精度和鲁棒性。

space robotdynamics modellingsliding mode control

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026