Alexander Stotsky

Institute of Problems of Mechanical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technology

论文数

10

总引用数

184

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 184 次引用
Control (management)10 · 184 次引用
Computer science10 · 184 次引用
Robot9 · 170 次引用
Engineering8 · 149 次引用
Mobile robot8 · 137 次引用
Control theory (sociology)8 · 128 次引用
Control engineering6 · 100 次引用
Automotive engineering5 · 90 次引用
Vehicle dynamics4 · 87 次引用
Stability (learning theory)3 · 85 次引用
Trajectory3 · 61 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
184
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive trajectory/force control scheme for constrained robot manipulators
33 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institute of Problems of Mechanical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive trajectory/force control scheme for constrained robot manipulators
    33 次引用 · 1993
  2. 2
    Control of a car-like robot using a dynamic model
    30 次引用 · 2002
  3. 3
    Control of a car-like robot using a virtual vehicle approach
    26 次引用 · 2002
  4. 4
    Control of a car-like robot using a virtual vehicle approach
    26 次引用 · 2002
  5. 5
    A hybrid control approach to action coordination for mobile robots
    26 次引用 · 1999
  6. 6
    Control of car-like robots using sliding observers for steering angle estimation
    19 次引用 · 2002
  7. 7
    Speed gradient adaptive control algorithms for mechanical systems
    14 次引用 · 1992
  8. 8
    Adaptive/variable structure control of car-like mobile robot in four wheel dynamical model framework
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Sliding mode control of a car-like mobile robot using single-track dynamic model
    3 次引用 · 1999
  10. 10
    Sliding mode control of a car-like mobile robot using single-track dynamic model
    2 次引用 · 2007

主要合作者

XHXiaoming Hu8 篇合著论文MEMagnus Egerstedt5 篇合著论文EPElena Panteley1 篇合著论文АLАlexander L. Fradkov1 篇合著论文
尚未生成