M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角

Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng, Xiaowei Tang, Lihao Xiao, Rong Yan, Haoyu Huang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文从系统研究的角度对机器人加工中的误差进行了分类和综述，提出了一个全面的误差分析框架。该工作有助于提高机器人加工精度和可靠性，对制造领域具有重要参考价值。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026