🔬 大学#172 Worcester, United States
Worcester Polytechnic Institute 自动化与介入医学(AIM)机器人实验室
Automation and Interventional Medicine (AIM) Robotics Laboratory, Worcester Polytechnic Institute
WPI的AIM机器人实验室专注于医学机器人技术和计算机辅助手术,在手术过程中提供实时反馈指导。研究强调利用机器人辅助系统进行闭环医学,以改善手术效果。
surgicalmedicalmanipulation
代表性成果
MRI-compatible surgical robotics, image-guided surgical interventions, real-time surgical feedback systems
标志性项目
MRI-compatible surgical robotsClosed-loop surgical guidance systemsInterventional medical devices
近期研究
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MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP:面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026