Alexander Verl

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, University of Stuttgart, Fraunhofer Society, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Automation, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, University of Auckland

论文数

171

总引用数

4,172

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science170 · 4,170 次引用
Artificial intelligence149 · 3,761 次引用
Engineering124 · 3,645 次引用
Robot134 · 3,644 次引用
Manufacturing engineering18 · 1,931 次引用
Systems engineering31 · 1,866 次引用
Mechanical engineering51 · 1,817 次引用
Human–computer interaction30 · 1,298 次引用
Control engineering61 · 1,278 次引用
Flexibility (engineering)14 · 1,130 次引用
Process (computing)37 · 1,108 次引用
Machining20 · 865 次引用

主要成就

28
H 指数
171
论文
4,172
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperation of human and machines in assembly lines
833 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2022 (18 论文)
🤝 主要合作者: 272
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, University of Stuttgart, Fraunhofer Society, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Automation, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

代表论文

  1. 1
    Cooperation of human and machines in assembly lines
    833 次引用 · 2009
  2. 2
    Robots in machining
    366 次引用 · 2019
  3. 3
    Grasping devices and methods in automated production processes
    265 次引用 · 2014
  4. 4
    IPAnema: A family of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications
    161 次引用 · 2012
  5. 5
    The Bionic Handling Assistant: a success story of additive manufacturing
    140 次引用 · 2011
  6. 6
    Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
    134 次引用 · 2014
  7. 7
    Care-O-bot<sup>®</sup> 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
    113 次引用 · 2009
  8. 8
    Innovative control of assembly systems and lines
    111 次引用 · 2017
  9. 9
    On solving the inverse kinematics problem using neural networks
    71 次引用 · 2017
  10. 10
    Soft Robotics
    69 次引用 · 2015

主要合作者

ALArmin Lechler38 篇合著论文APAndreas Pott23 篇合著论文MHMartin Hägele15 篇合著论文TDThomas Dietz14 篇合著论文WXWei Xu11 篇合著论文CHChristoph Hinze10 篇合著论文MDManuel Drust10 篇合著论文ACAkos Csiszar9 篇合著论文MWMarkus Wnuk9 篇合著论文GAGeorg Arbeiter9 篇合著论文JFJan Fischer9 篇合著论文MZManuel Zürn8 篇合著论文CCChristian Connette8 篇合著论文MNMichael Neubauer8 篇合著论文USUlrich Schneider7 篇合著论文FWFlorian Weißhardt7 篇合著论文BKBenjamin Kaiser7 篇合著论文AKAlexander Kuss6 篇合著论文CFChristian Friedrich6 篇合著论文NMNaser Mostashiri6 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前