Matteo Ansaloni

Ferrari (Italy), University of Modena and Reggio Emilia

论文数

9

总引用数

321

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 321 次引用
Engineering9 · 321 次引用
Mechanical engineering8 · 317 次引用
Robot7 · 295 次引用
Artificial intelligence7 · 295 次引用
Machining6 · 266 次引用
Compensation (psychology)3 · 235 次引用
Control engineering3 · 195 次引用
Modular design2 · 139 次引用
Actuator1 · 134 次引用
Control (management)1 · 134 次引用
Kinematics1 · 134 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
321
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
134 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ferrari (Italy), University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
    134 次引用 · 2014
  2. 2
    Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
    56 次引用 · 2014
  3. 3
    Experimental Investigation of Sources of Error in Robot Machining
    45 次引用 · 2013
  4. 4
    A systematic approach to the engineering design of a HRC workcell for bio-medical product assembly
    29 次引用 · 2015
  5. 5
    Evaluation of operator relief for an effective design of HRC workcells
    22 次引用 · 2016
  6. 6
    Integration of CAM off-line programming in robot high-accuracy machining
    20 次引用 · 2013
  7. 7
    Experimental Investigation of Error Sources in Robot Machining
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    Offline workpiece calibration method for robotic reconfigurable machining platform
    5 次引用 · 2014
  9. 9
    A novel method for sensitivity analysis and characterization in integrated engineering design
    4 次引用 · 2011

主要合作者

FLFrancesco Leali8 篇合著论文FPFabio Pini4 篇合著论文AVAlexander Verl4 篇合著论文MDManuel Drust3 篇合著论文USUlrich Schneider3 篇合著论文MPMarcello Pellicciari2 篇合著论文AOAngelo Oreste Andrisano1 篇合著论文CLChristian Lehmann1 篇合著论文MMMahdi Momeni-K1 篇合著论文USUlrich Schneider1 篇合著论文JGJ.W. Gunnink1 篇合著论文AVAlberto Vergnano1 篇合著论文
尚未生成