MRI引导的血管内机器人：迈向MRI原生系统的路线图

Dagnino G

摘要

本文探讨了MRI引导下的血管内机器人技术，提出了开发原生MRI兼容系统的路线图。该研究旨在克服传统机器人系统在MRI环境中的兼容性问题，推动微创手术的精准化和安全性。

MRI-guidedendovascularroboticsMRI-nativesurgical robotics

SURGICAL

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Alan J. Wein editor-in-chief

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Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

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