基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统

Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso, Vicenç Puig

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种利用模糊逻辑控制器实现无人地面车辆磁引导的系统。该系统通过磁传感器检测路径，并采用模糊逻辑算法处理不确定性，从而提升车辆在复杂环境下的导航精度与稳定性。

magnetic guidanceunmanned ground vehiclefuzzy logic control

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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