通过圆形路径误差补偿优化机器人加工

Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种通过补偿圆形路径误差来优化机器人加工精度的方法。该方法显著提高了机器人加工的轨迹精度和表面质量。

robotic machiningerror compensationcircular pathoptimizationprecision

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026