Christian Lehmann

Siemens (Germany), RWTH Aachen University, Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg

论文数

11

总引用数

455

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 452 次引用
Engineering9 · 450 次引用
Robot8 · 386 次引用
Artificial intelligence8 · 386 次引用
Control engineering6 · 268 次引用
Mechanical engineering6 · 268 次引用
Machining6 · 268 次引用
Compensation (psychology)6 · 268 次引用
Kinematics2 · 185 次引用
Actuator2 · 185 次引用
Modular design2 · 185 次引用
Control (management)2 · 166 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
455
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
134 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Siemens (Germany), RWTH Aachen University, Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg

代表论文

  1. 1
    Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
    134 次引用 · 2014
  2. 2
    SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
    107 次引用 · 2019
  3. 3
    Cellulolytic RoboLector – towards an automated high-throughput screening platform for recombinant cellulase expression
    64 次引用 · 2017
  4. 4
    Machining with Industrial Robots: The COMET Project Approach
    51 次引用 · 2013
  5. 5
    Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method
    38 次引用 · 2013
  6. 6
    Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences
    32 次引用 · 2012
  7. 7
    Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials
    11 次引用 · 2013
  8. 8
    Reconfigurable Strategies for Manufacturing Setups to confront Mass Customization Challanges
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen
    3 次引用 · 2016
  10. 10
    Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation
    2 次引用 · 2014

主要合作者

UBUlrich Berger4 篇合著论文MHMarcel Halbauer4 篇合著论文JPJ. Philipp Städter3 篇合著论文MHMathias Haage3 篇合著论文MDManuel Drust2 篇合著论文OSOlof Sörnmo2 篇合著论文FLFrancesco Leali2 篇合著论文JGJ.W. Gunnink2 篇合著论文MPMarcello Pellicciari2 篇合著论文BGBertram Geinitz1 篇合著论文UCUlrich Commandeur1 篇合著论文KNKlas Nilsson1 篇合著论文AKAlexander Kuss1 篇合著论文MMMartina Mühlmann1 篇合著论文MDMarinus Danzer1 篇合著论文MKMartin Kunze1 篇合著论文JBJochen Büchs1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文MRMikkel Rath Hansen1 篇合著论文RJRibeiro Joaquim1 篇合著论文
尚未生成