MANIPULATION
一种新颖的自适应预设时间灵巧手协同抓取方法
Jiufei Luo, Xiaolin Zheng, Jianting Fu, Yankui Song, Haiqing Li, Sheng Lu, Zhidan Luo, Xuejun Ma
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种在未知动力学条件下，实现灵巧手自适应预设时间协同抓取的控制方法。该方法通过自适应机制确保抓取任务在预设时间内完成，提高了抓取鲁棒性和适应性。
关键词
dexterous handadaptive controlprescribed timecooperative graspunknown dynamics
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