MANIPULATION
一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法
Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng, Yanshan Li, Lin Hua
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种新的全局-局部轨迹优化方法，旨在最小化重载多自由度成形机器人的能量消耗。该方法通过结合全局路径规划和局部轨迹调整，显著降低了机器人在操作过程中的能耗。
关键词
trajectory optimizationenergy consumptionheavy load robotmulti-DoFforming robot
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