论文数
124
总引用数
2,673
H-Index
30
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science122 · 2,663 次引用
Artificial intelligence114 · 2,574 次引用
Robot94 · 1,966 次引用
Medicine36 · 1,230 次引用
Engineering68 · 1,194 次引用
Computer vision37 · 1,104 次引用
Mathematics45 · 1,024 次引用
Simulation35 · 939 次引用
Surgery27 · 849 次引用
Control theory (sociology)36 · 691 次引用
Physics31 · 681 次引用
Control engineering35 · 658 次引用
主要成就
30
H 指数
124
论文
2,673
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Estimation in Beating Heart Surgery
184 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2019 (15 论文)
🤝 主要合作者: 199
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Leibniz University Hannover, KUKA (Germany), Centre National de la Recherche Scientifique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Université Paris Cité
代表论文
- 1Motion Estimation in Beating Heart Surgery184 次引用 · 2005
- 2Teleoperation concepts in minimal invasive surgery128 次引用 · 2002
- 3
- 4
- 5
- 6The touch and feel in minimally invasive surgery86 次引用 · 2005
- 7
- 8Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery75 次引用 · 2003
- 9The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery68 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
JKJens Kotlarski31 篇合著论文STSvenja Tappe16 篇合著论文GHGerd Hirzinger14 篇合著论文MSMoritz Schappler13 篇合著论文GHG. Hirzinger12 篇合著论文LALüder A. Kahrs10 篇合著论文OMOmid Majdani10 篇合著论文HWH. Weiß10 篇合著论文BHBodo Heimann9 篇合著论文USUlrich Seibold9 篇合著论文UHUlrich Hagn9 篇合著论文DKDennis Kundrat7 篇合著论文GMGuillaume Morel6 篇合著论文RKRainer Konietschke6 篇合著论文MGMartin Gröger6 篇合著论文ASAndreas Schoob6 篇合著论文EKElias Knöchelmann5 篇合著论文RKR. Konietschke5 篇合著论文BKBernhard Kübler5 篇合著论文MVMarie‐Aude Vitrani4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 2 天前