Alessandro Gasparetto
University of Udine, Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, University of Padua
论文数
109
总引用数
3,634
H-Index
30
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science108 · 3,632 次引用
Artificial intelligence102 · 3,559 次引用
Robot89 · 3,317 次引用
Mathematics46 · 2,236 次引用
Trajectory27 · 2,057 次引用
Control theory (sociology)31 · 2,016 次引用
Control (management)31 · 2,009 次引用
Engineering70 · 1,998 次引用
Acceleration15 · 1,752 次引用
Jerk14 · 1,727 次引用
Physics30 · 1,504 次引用
Kinematics18 · 1,431 次引用
主要成就
30
H 指数
109
论文
3,634
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators
431 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: University of Udine, Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, University of Padua
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Optimal trajectory planning for industrial robots201 次引用 · 2009
- 5Trajectory Planning in Robotics139 次引用 · 2012
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
LSLorenzo Scalera52 篇合著论文RVRenato Vidoni39 篇合著论文PBPaolo Boscariol32 篇合著论文VZV. Zanotto17 篇合著论文PGPaolo Gallina16 篇合著论文SSStefano Seriani14 篇合著论文GCGiovanni Carabin8 篇合著论文ALAlbano Lanzutti7 篇合著论文GFGiuliano Fabris6 篇合著论文FMFabrizio Mazzetto6 篇合著论文EMEleonora Maset6 篇合著论文MGMarco Giovagnoni6 篇合著论文DPDaniele Pillan5 篇合著论文AGAndrea Giusti4 篇合著论文DTDiego Tiozzo Fasiolo4 篇合著论文MCMarco Ceccarelli4 篇合著论文MBMarco Bietresato3 篇合著论文TSTobias Seidl3 篇合著论文GBGiovanni Boschetti3 篇合著论文MRMohammad Rabiei3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前