Cristian Secchi

University of Modena and Reggio Emilia, University of Verona, Karlsruhe Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

158

总引用数

5,933

H-Index

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science158 · 5,933 次引用
Artificial intelligence154 · 5,905 次引用
Robot143 · 5,682 次引用
Engineering114 · 4,659 次引用
Control (management)84 · 3,137 次引用
Human–computer interaction49 · 2,726 次引用
Control engineering77 · 2,612 次引用
Mobile robot62 · 2,280 次引用
Human–robot interaction24 · 1,996 次引用
Mathematics56 · 1,961 次引用
Robotics20 · 1,868 次引用
Simulation46 · 1,656 次引用

主要成就

35
H 指数
158
论文
5,933
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
1,137 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (18 论文)
🤝 主要合作者: 168
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia, University of Verona, Karlsruhe Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
    1,137 次引用 · 2018
  2. 2
    An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
    220 次引用 · 2015
  3. 3
    Bilateral Teleoperation of Groups of Mobile Robots With Time-Varying Topology
    204 次引用 · 2012
  4. 4
    Shared Control : Balancing Autonomy and Human Assistance with a Group of Quadrotor UAVs
    200 次引用 · 2012
  5. 5
    A tank-based approach to impedance control with variable stiffness
    196 次引用 · 2013
  6. 6
    A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction
    184 次引用 · 2019
  7. 7
    Decentralized connectivity maintenance for cooperative control of mobile robotic systems
    183 次引用 · 2013
  8. 8
    A passivity-based decentralized strategy for generalized connectivity maintenance
    165 次引用 · 2013
  9. 9
    Distributed Control of Multirobot Systems With Global Connectivity Maintenance
    160 次引用 · 2013
  10. 10
    Arbitrarily shaped formations of mobile robots: artificial potential fields and coordinate transformation
    108 次引用 · 2011

主要合作者

CFCesare Fantuzzi72 篇合著论文LSLorenzo Sabattini58 篇合著论文FFFederica Ferraguti40 篇合著论文MBMarcello Bonfè27 篇合著论文CTChiara Talignani Landi17 篇合著论文RMRiccardo Muradore15 篇合著论文MMMarco Minelli13 篇合著论文VVValeria Villani12 篇合著论文ALAlessio Levratti9 篇合著论文APAndrea Pupa9 篇合著论文NCNikhil Chopra8 篇合著论文GDGiacomo De Rossi7 篇合著论文SFSaverio Farsoni7 篇合著论文NPNicola Preda7 篇合著论文RORoberto Olmi7 篇合著论文HBHH Bülthoff7 篇合著论文MDMarco De Stefano7 篇合著论文BCBeatrice Capelli6 篇合著论文ASAlessio Sozzi6 篇合著论文VDValerio Digani6 篇合著论文

联系与链接

可合作
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