Sylvain Calinon

École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Italian Institute of Technology, Idiap Research Institute, Space Applications Services (Belgium), Technical University of Munich, Corvallis Environmental Center, Human Computer Interaction (Switzerland)

论文数

160

总引用数

10,016

H-Index

50

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science160 · 10,016 次引用
Artificial intelligence154 · 9,875 次引用
Robot136 · 9,509 次引用
Task (project management)72 · 6,168 次引用
Human–computer interaction60 · 5,130 次引用
Engineering79 · 4,624 次引用
Machine learning37 · 4,093 次引用
Imitation20 · 4,070 次引用
Mobile robot33 · 3,503 次引用
Humanoid robot37 · 3,420 次引用
Robot learning16 · 2,870 次引用
Psychology30 · 2,647 次引用

主要成就

50
H 指数
160
论文
10,016
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
1,086 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2021 (14 论文)
🤝 主要合作者: 203
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Italian Institute of Technology, Idiap Research Institute, Space Applications Services (Belgium), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
    1,086 次引用 · 2007
  2. 2
    Robot Programming by Demonstration
    984 次引用 · 2008
  3. 3
    Learning and Reproduction of Gestures by Imitation
    455 次引用 · 2010
  4. 4
    A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval
    411 次引用 · 2015
  5. 5
    Incremental learning of gestures by imitation in a humanoid robot
    333 次引用 · 2007
  6. 6
    Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
    311 次引用 · 2016
  7. 7
    Imitation Learning of Positional and Force Skills Demonstrated via Kinesthetic Teaching and Haptic Input
    277 次引用 · 2011
  8. 8
    Robot motor skill coordination with EM-based Reinforcement Learning
    265 次引用 · 2010
  9. 9
    Reinforcement Learning in Robotics: Applications and Real-World Challenges
    253 次引用 · 2013
  10. 10
    Dynamical System Modulation for Robot Learning via Kinesthetic Demonstrations
    237 次引用 · 2008

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell51 篇合著论文ABAude Billard29 篇合著论文LRLeonel Rozo13 篇合著论文NJNoémie Jaquier11 篇合著论文DBDanilo Bruno11 篇合著论文PKPetar Kormushev10 篇合著论文JSJoão Silvério10 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono9 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani9 篇合著论文TLTobias Löw8 篇合著论文EPEmmanuel Pignat7 篇合著论文FGF. Guenter7 篇合著论文MMMilad Malekzadeh6 篇合著论文IHIoannis Havoutis5 篇合著论文HGHakan Girgin5 篇合著论文APAntonio Pistillo5 篇合著论文JJJulius Jankowski5 篇合著论文MJMartijn J.A. Zeestraten5 篇合著论文ARAmirreza Razmjoo5 篇合著论文SSSuhan Shetty4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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