LEARNING
用于高精度机器人模仿学习的混合专家动作分块变换器
Hung Phan Quoc Mai, Naeem Ul Islam
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种基于混合专家架构的动作分块变换器，用于提升机器人模仿学习在高精度任务中的表现。通过将动作序列分块并利用多个专家模块，该方法有效提高了复杂操作的准确性和鲁棒性。
关键词
imitation learningmixture of expertsaction chunkingtransformershigh-precision manipulation
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