SURGICAL
用于活体眼前段成像的自主机器人对准与动态照明控制眼科裂隙灯
McCloud M, Hewage N, Izatt JA, Draelos M, Kuo AN, McNabb RP
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of biomedical optics
摘要
该论文提出了一种自主机器人系统，用于眼科裂隙灯的自动对准和动态照明控制，以实现活体眼前段的高质量成像。该系统通过实时调整照明和位置，提高了成像的一致性和准确性。
关键词
slit lampautonomous alignmentdynamic illuminationanterior segment imagingophthalmic robotics
相关论文
SURGICAL
📊 2,712 引用
Campbell-Walsh urology
Alan J. Wein editor-in-chief
2012
SURGICAL
📊 2,062 引用
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
Howie Choset, Jean‐Claude Latombe
2005
SURGICAL
开放获取📊 1,859 引用
Minimally Invasive versus Abdominal Radical Hysterectomy for Cervical Cancer
Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者
2018
SURGICAL
📊 1,839 引用
Guideline for Management of the Clinical T1 Renal Mass
Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者
2009