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最新论文(538,055)

MANIPULATION

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机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

📊 0 引用

基于X语言的系统级数字孪生模型动态演化建模方法

Kunyu Xie, Lin Zhang, Bernard P. Zeigler 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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SURGICAL

📊 0 引用

机器人技术在整形外科中的应用

Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

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OTHER

免疫驱动纳米材料用于免疫调节骨再生的新见解：从基础到生物功能

Grolle C, Misra RDK, Rautray TR

Artificial cells, nanomedicine, and biotechnology · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接

Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

📊 0 引用

基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

📊 0 引用

几何数字孪生：一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

腹膜后机器人辅助肾输尿管切除术：技术描述与单中心经验

Kawashima A, Ishizuya Y, Yamamoto Y 等 12 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

机器人左肝切除术中Glissonean入路的标准化与学习曲线

Umemura A, Nitta H, Kikuchi K 等 9 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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LEARNING

📊 0 引用

人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

📊 0 引用

基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

📊 0 引用

基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

📊 0 引用

基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

肝切除术中的碳足迹随手术方式从开腹向腹腔镜和机器人辅助手术转变而增加

Okada T, Tanaka S, Sada R 等 6 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑

Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

老年医护工作者的技术压力：潜在特征及其对护理机器人接受度的影响

Yoon H, Lee J, Kim N 等 6 位作者

Digital health · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法

Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

机器人辅助良性病变单纯膀胱切除术的中期随访：病例系列研究

Spazzapan M, Kam J, Benn E 等 12 位作者

Therapeutic advances in urology · 2026

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SURGICAL

术前MRI对机器人辅助腹腔镜前列腺切除术手术结果的影响：一项844例患者的单中心回顾性队列研究

Rochat CH, Schaffar R, Randriantsalama JM 等 6 位作者

Therapeutic advances in urology · 2026

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SURGICAL

首次报道使用ANSUR进行胃局部切除术的病例

Sato R, Sagawa H, Hayashi S 等 13 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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PERCEPTION

📊 0 引用

基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

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