MANIPULATION
考虑机器人动态轨迹跟踪误差的数字孪生驱动抛光材料去除精确仿真
Hai-Long Xie, Yuan-Jun Jin, Jian-Long Ni, Qing-Hui Wang, Jun-Long Chen, Wen-Jian Ma, A.Y.C. Nee, S.K. Ong
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种基于数字孪生的方法，用于精确模拟机器人抛光过程中的材料去除，同时考虑了动态轨迹跟踪误差。通过集成实时误差补偿，该方法提高了抛光仿真的准确性，有助于优化加工质量。
关键词
digital twinpolishingmaterial removaltrajectory tracking errorrobotic simulation
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