MANIPULATION
基于视觉的人机协作在汽车制造线束装配中的应用
Hao Wang, Omkar Salunkhe, Annalena Hartmann, Sven Ekered, Patrick Bründl, Jörg Franke, Johan Stahre, Björn Johansson
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文研究了基于视觉的人机协作技术在汽车制造线束装配中的应用。通过视觉系统实现机器人对线束的精确识别与抓取，提高了装配效率与安全性。
关键词
vision-basedhuman-robot collaborationwire harness assemblyautomotive manufacturing
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