MANIPULATION
基于图注意力网络深度强化学习和逆运动学解优化的机器人点焊路径规划与轨迹规划
Wei Xiao, Ruan Chi, Cong Zhang, Pengbin Cao, Yili Peng, Zaiwu Mei, Xubing Chen
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种结合图注意力网络深度强化学习与逆运动学解优化的方法，用于机器人点焊的路径和轨迹规划。该方法通过优化焊接路径和轨迹，提高了焊接效率和精度。
关键词
path planningtrajectory planninggraph attention networkdeep reinforcement learninginverse kinematicsspot welding
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