MANIPULATION
OH-Grasp：面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding, Fuqiang Zhang, Sichao Liu, Yanhui Sun, Jizhuang Hui
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种名为OH-Grasp的一次性人类中心机器人抓取框架，旨在实现工业5.0背景下的人机协作。该框架通过单次示范学习，使机器人能够快速适应并执行抓取任务，提升了协作效率与安全性。
关键词
one-shot graspinghuman-robot collaborationIndustry 5.0human-centric
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