SWARM
GPS与通信拒止环境下的地面目标保护分散式无人机蜂群
Dimitria Silveria, Paulo Ricardo Marques de Araujo, Tiago Nascimento, Sidney Givigi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种在无GPS和通信环境下，利用自主无人机蜂群保护地面目标的方案。通过机载传感器和卡尔曼滤波器实现状态估计，并采用分散式蜂群包围技术适应目标运动，经真实机器人验证有效。
关键词
UAV swarmdecentralized controlGPS-deniedtarget protectionencirclement
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013