🔬 大学#248 Atlanta, United States· 成立 2015
机器人与智能机器中心 - Robotarium
Center for Robotics and Intelligent Machines - Robotarium
Georgia Tech的研究中心，由Prof. Magnus Egerstedt领导，专注于研究群体协调和分散式机器人控制。运营Robotarium设施，为全球研究人员和学生提供免费远程访问权限，以进行群体机器人实验。
swarm roboticsrobot controldecentralized systemsmultiagent coordination
代表性成果
Robotarium open-access experimental facility; swarm coordination theory and control
标志性项目
Robotarium facility developmentDecentralized swarm control architectures
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SWARM
集体信息收集最优空间结构变化的驱动因素
Walker RS, Ramos-Fernandez G, Boyer D 等 6 位作者
Bulletin of mathematical biology · 2026
MANIPULATION
开放获取
李群中导航向量场距离函数的高效计算
Vinicius M. Gonçalves, João Baião, Felipe Bartelt 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
COP-Q：基于乔列斯基有序投影的安全优先机器人控制强化学习
Guopeng Li, Moritz A. Zanger, Matthijs T. J. Spaan 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
CBAM遇见DropBlock：混合注意力与结构化丢弃增强机器人转向角预测
Niu J, Gao G, Shen C 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
LEARNING
开放获取
QuoVLA：面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
2026