🔬 政府#124 Beijing, 中国· 成立 2012
多模态人工智能系统全国重点实验室
Multimodal Artificial Intelligence System State Key Laboratory
State Key Laboratory at the Chinese Academy of Sciences Institute of Automation focusing on multimodal AI systems. Active research in AI-driven robotics, including humanoid robot development.
ai-learningperceptionhumanoidHRI
代表性成果
Q-series humanoid robot research breakthroughs; AI-enhanced medical imaging; Multimodal AI system development
标志性项目
Q-series humanoid robotsAI-powered medical diagnosticsMultimodal learning systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
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LOCOMOTION
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SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
LEARNING
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HumanoidMimicGen：基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026