🔬 政府#57 Toulouse, 法国· 成立 1968
法国国家科学研究中心LAAS机器人与人工智能实验室
CNRS — LAAS Robotics and AI Lab
法国领先的应用机器人研究中心。开发了全球广泛使用的HPP运动规划软件,在自主系统和人机协作方面有深厚积累。
robot motion planninghuman-robot interactionautonomous systemsmulti-robot
代表性成果
HPP motion planning software, ROMEO humanoid collaboration, autonomous systems, space robotics research, 300+ active researchers.
标志性项目
HPP plannerROMEOAutonomous systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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基于无源性的刚体网络半自主旋转运动导航:稳定性与人类无源性分析
Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takeshi Hatanaka
2026
HRI
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引导、思考、行动:视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026