🔬 大学#245 Berkeley, United States· 成立 2004
机器人与人类工程实验室
Robotics and Human Engineering Laboratory
UC Berkeley成立于2004年的实验室，在外骨骼和可穿戴机器人研究领域处于先驱地位。该实验室是Ekso Bionics衍生公司的发源地，并继续推进可穿戴机器人技术的发展。
exoskeletonwearable roboticshuman augmentationrehabilitation
代表性成果
Ekso exoskeleton development, wearable robotics innovation
标志性项目
BLEEX exoskeletonEkso Bionics spin-off
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
OTHER
康复和辅助手部外骨骼测试程序的当前实践与局限性
Alfs H, Davis S, Punt D 等 4 位作者
Expert review of medical devices · 2026
LOCOMOTION
开放获取
确保多任务外骨骼控制中的交互安全性：一种基于仿真训练的变阻抗框架
Muyuan Ma, Houcheng Li, Haotian Zhai 等 7 位作者
2026