论文数
93
总引用数
1,378
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science93 · 1,378 次引用
Control theory (sociology)84 · 1,318 次引用
Artificial intelligence87 · 1,315 次引用
Robot78 · 1,208 次引用
Control (management)71 · 1,199 次引用
Physics66 · 1,072 次引用
Simulation60 · 1,055 次引用
Gait55 · 947 次引用
Mathematics52 · 940 次引用
Engineering41 · 768 次引用
Physical medicine and rehabilitation42 · 645 次引用
Energy (signal processing)11 · 520 次引用
主要成就
20
H 指数
93
论文
1,378
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint
167 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: RIKEN, Tokyo Institute of Technology, Catalytic Materials (United States), Japan Advanced Institute of Science and Technology, DMG Mori (Japan)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6A Soft Human-Interactive Robot RI-MAN37 次引用 · 2006
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ZLZhiwei Luo21 篇合著论文MYMasaki Yamakita16 篇合著论文LLLongchuan Li14 篇合著论文YHYuji HARATA13 篇合著论文ITIsao T. Tokuda13 篇合著论文YZYanqiu Zheng10 篇合著论文KTKouichi Taji7 篇合著论文CYCong Yan6 篇合著论文YUYoji Uno6 篇合著论文YHYuta Hanazawa5 篇合著论文XXXuan Xiao5 篇合著论文MNMasatsugu Nishihara4 篇合著论文SHS. Hosoe4 篇合著论文ZLZeren Luo3 篇合著论文TOTadashi Odashima3 篇合著论文THTerumitsu Hayashi3 篇合著论文MOMasaki Onishi3 篇合著论文TSTaiki Seino3 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe3 篇合著论文TSToshiaki Saka2 篇合著论文
联系与链接
可合作
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