论文数
34
总引用数
913
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science34 · 913 次引用
Engineering28 · 779 次引用
Control theory (sociology)25 · 735 次引用
Artificial intelligence25 · 702 次引用
Control (management)22 · 691 次引用
Control engineering18 · 674 次引用
Robot23 · 656 次引用
Actuator17 · 643 次引用
Stiffness15 · 490 次引用
Torque10 · 444 次引用
Electrical impedance7 · 436 次引用
Impedance control6 · 407 次引用
主要成就
14
H 指数
34
论文
913
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints
166 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Vanderbilt University, Singapore University of Technology and Design
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Actuated Dynamic Walking in a Seven-Link Biped Robot58 次引用 · 2011
- 6
- 7
- 8
- 9Design of Parallel Variable Stiffness Actuators31 次引用 · 2022
- 10
主要合作者
SVSethu Vijayakumar8 篇合著论文MHMatthew Howard5 篇合著论文YCYuqing Chen4 篇合著论文SYSung Young Kim4 篇合著论文MGMichael Goldfarb4 篇合著论文CWChase W. Mathews3 篇合著论文TZTiange Zhang2 篇合著论文YLYangzhi Li2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文FHFelix Huber2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文PVPatrick van der Smagt2 篇合著论文ARAndreea Radulescu2 篇合著论文JEJason E. Mitchell2 篇合著论文ADAbhinav Dahiya2 篇合著论文VCVincent Chalvet2 篇合著论文FPFlorian Petit2 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文AUAli U. Kilic1 篇合著论文
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