🔬 大学#52 Hefei, 中国· 成立 1958
中国科学技术大学机器人研究
University of Science and Technology of China — Robot Research
佳佳——中国最逼真人形机器人——和小曼——引发国际关注的服务机器人——的诞生地。中科大的机器人研究将AI与富有表现力的人形设计融为一体。
social robotsHRIAI systemsdexterous manipulation
代表性成果
Jia Jia realistic android, Xiao Man service robot, AI dialogue systems for HRI, social robot design, international media coverage.
标志性项目
Jia Jia androidXiao Man robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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手在环中:通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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超越二元:基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
HRI
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机器人积木:社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架
Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
MANIPULATION
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RLDX-1技术报告
Dongyoung Kim, Huiwon Jang, Myungkyu Koo 等 20 位作者
2026