🔬 大学#52 Hefei, 中国· 成立 1958
中国科学技术大学机器人研究
University of Science and Technology of China — Robot Research
佳佳——中国最逼真人形机器人——和小曼——引发国际关注的服务机器人——的诞生地。中科大的机器人研究将AI与富有表现力的人形设计融为一体。
social robotsHRIAI systemsdexterous manipulation
代表性成果
Jia Jia realistic android, Xiao Man service robot, AI dialogue systems for HRI, social robot design, international media coverage.
标志性项目
Jia Jia androidXiao Man robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
手在环中:通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂:来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C 等 8 位作者
Soft robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取
TactiDex:面向类人灵巧操作的真实世界触觉引导基准
Suting Ni, Hanbing Zhang, Zhenyu Wei 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
DexVerse:多任务、多形态灵巧操作的模块化基准
Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang 等 15 位作者
2026
HRI
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影响家庭环境中机器人提供的个体认知刺激疗法中对话参与度的因素
Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons
2026
HRI
社交机器人言语时间更新促进儿童在挑战性任务中的坚持:与人类的比较
Ishikawa M, Matsumura S, Mahzoon H 等 5 位作者
Child development · 2026