Bram Vanderborght

Victoria University of Bangladesh, Vrije Universiteit Brussel, University of Twente, Italian Institute of Technology, University of Plymouth, Flanders Make (Belgium), Babeș-Bolyai University, IMEC, Technaid (Spain), Muroran Institute of Technology, Université Libre de Bruxelles, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

论文数

357

总引用数

13,092

H-Index

57

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science338 · 12,549 次引用
Artificial intelligence314 · 11,960 次引用
Robot274 · 11,090 次引用
Engineering237 · 9,417 次引用
Actuator118 · 5,853 次引用
Control engineering108 · 4,809 次引用
Control (management)93 · 4,224 次引用
Simulation91 · 3,943 次引用
Control theory (sociology)88 · 3,938 次引用
Mechanical engineering78 · 3,354 次引用
Psychology72 · 2,952 次引用
Stiffness34 · 2,950 次引用

主要成就

57
H 指数
357
论文
13,092
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant actuator designs
823 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2023 (31 论文)
🤝 主要合作者: 529
🏛 所属机构: Victoria University of Bangladesh, Vrije Universiteit Brussel, University of Twente, Italian Institute of Technology, University of Plymouth, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Compliant actuator designs
    823 次引用 · 2009
  2. 2
    Self-healing soft pneumatic robots
    531 次引用 · 2017
  3. 3
    Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
    438 次引用 · 2015
  4. 4
    MACCEPA, the mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator: Design and implementation in a biped robot
    369 次引用 · 2007
  5. 5
    A review on self-healing polymers for soft robotics
    295 次引用 · 2021
  6. 6
    A compact soft actuator unit for small scale human friendly robots
    248 次引用 · 2009
  7. 7
    A Survey of Expectations About the Role of Robots in Robot-Assisted Therapy for Children with ASD: Ethical Acceptability, Trust, Sociability, Appearance, and Attachment
    207 次引用 · 2015
  8. 8
    Variable stiffness actuators: The user’s point of view
    198 次引用 · 2015
  9. 9
    Using the social robot probo as a social story telling agent for children with ASD
    193 次引用 · 2012
  10. 10
    A novel actuator with adjustable stiffness (AwAS)
    188 次引用 · 2010

主要合作者

DLDirk Lefeber154 篇合著论文RVRonald Van Ham51 篇合著论文TVTom Verstraten44 篇合著论文MVMichaël Van Damme43 篇合著论文STSeppe Terryn41 篇合著论文HCHoang-Long Cao40 篇合著论文GVGreet Van de Perre34 篇合著论文JBJoost Brancart34 篇合著论文BVBjörn Verrelst32 篇合著论文GVGuy Van Assche30 篇合著论文JSJelle Saldien28 篇合著论文ADAlbert De Beir27 篇合著论文RSRamona Simut25 篇合著论文RFRaphaël Furnémont24 篇合著论文EREllen Roels21 篇合著论文PGPablo Gómez Esteban21 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell20 篇合著论文IEIlias El Makrini19 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis18 篇合著论文GMGlenn Mathijssen18 篇合著论文

联系与链接

可合作
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