Gerd Hirzinger
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Harbin Institute of Technology, Technical University of Munich, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, Czech Aerospace Research Centre, University of New Brunswick, Institute of Robotics, Robotic Research (United States)
论文数
195
总引用数
11,368
H-Index
51
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science184 · 11,326 次引用
Artificial intelligence176 · 11,141 次引用
Robot158 · 10,601 次引用
Engineering128 · 8,896 次引用
Simulation75 · 5,556 次引用
Control engineering65 · 4,744 次引用
Control (management)53 · 3,009 次引用
Torque38 · 2,957 次引用
Robotics47 · 2,912 次引用
Control theory (sociology)52 · 2,832 次引用
Stiffness17 · 2,808 次引用
Human–computer interaction45 · 2,785 次引用
主要成就
51
H 指数
195
论文
11,368
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Unified Passivity-based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots
805 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (27 论文)
🤝 主要合作者: 255
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Harbin Institute of Technology, Technical University of Munich, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, Czech Aerospace Research Centre, University of New Brunswick
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Soft robotics474 次引用 · 2008
- 6The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 7
- 8Optimal Hand-Eye Calibration299 次引用 · 2006
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer63 篇合著论文SHSami Haddadin30 篇合著论文COChristian Ott23 篇合著论文CPCarsten Preusche16 篇合著论文TWThomas Wimböck16 篇合著论文FLFriedrich Lange15 篇合著论文CBChristoph Borst14 篇合著论文TOTobias Ortmaier14 篇合著论文RKRainer Konietschke13 篇合著论文MGMarkus Grebenstein13 篇合著论文ATAndreas Tobergte10 篇合著论文OEOliver Eiberger9 篇合著论文MSMichael Suppa9 篇合著论文UHUlrich Hagn9 篇合著论文SWSebastian Wolf9 篇合著论文FZFranziska Zacharias8 篇合著论文RLRoberto Lampariello8 篇合著论文BBBernhard Brunner7 篇合著论文MCMaxime Chalon7 篇合著论文KLK. Landzettel7 篇合著论文
联系与链接
可合作
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