Vincent Duchaine

Université Laval, École de Technologie Supérieure

论文数

36

总引用数

1,211

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 1,209 次引用
Artificial intelligence34 · 1,198 次引用
Robot29 · 1,150 次引用
Engineering27 · 1,012 次引用
Mechanical engineering9 · 528 次引用
Control theory (sociology)9 · 528 次引用
Control (management)8 · 526 次引用
Control engineering8 · 509 次引用
Controller (irrigation)5 · 445 次引用
Human–robot interaction5 · 441 次引用
Tactile sensor12 · 357 次引用
Mathematics8 · 348 次引用

主要成就

16
H 指数
36
论文
1,211
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
General Model of Human-Robot Cooperation Using a Novel Velocity Based Variable Impedance Control
192 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Université Laval, École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    General Model of Human-Robot Cooperation Using a Novel Velocity Based Variable Impedance Control
    192 次引用 · 2007
  2. 2
    Safe, Stable and Intuitive Control for Physical Human-Robot Interaction
    111 次引用 · 2009
  3. 3
    Soft Tactile Skin Using an Embedded Ionic Liquid and Tomographic Imaging
    105 次引用 · 2014
  4. 4
    A flexible robot skin for safe physical human robot interaction
    91 次引用 · 2009
  5. 5
    Computationally Efficient Predictive Robot Control
    76 次引用 · 2007
  6. 6
    Investigation of human-robot interaction stability using Lyapunov theory
    75 次引用 · 2008
  7. 7
    Characterization of the electrical resistance of carbon-black-filled silicone: Application to a flexible and stretchable robot skin
    66 次引用 · 2010
  8. 8
    Stable and Intuitive Control of an Intelligent Assist Device
    61 次引用 · 2012
  9. 9
    A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor
    60 次引用 · 2017
  10. 10
    A Friendly Beast of Burden: A Human-Assistive Robot for Handling Large Payloads
    59 次引用 · 2013

主要合作者

CGClément Gosselin12 篇合著论文JRJean-Philippe Roberge7 篇合著论文JKJennifer Kwiatkowski5 篇合著论文JCJean-Baptiste Chossat3 篇合著论文SRSamuel Rispal3 篇合著论文AMAlexis Maslyczyk3 篇合著论文RBRachid Bekhti3 篇合著论文PCPhilippe Cardou3 篇合著论文ABAlexandre Bernier2 篇合著论文DGDalong Gao2 篇合著论文MLMarc-Antoine Lacasse2 篇合著论文TWTony Wong2 篇合著论文SBSamuel Bouchard2 篇合著论文MRM. Reza Motamedi2 篇合著论文AKAxay K. Rana2 篇合著论文EREtienne Roberge2 篇合著论文JLJean-Simon Lavertu2 篇合著论文TLThuy-Hong-Loan Le2 篇合著论文AMAlireza Mohseni1 篇合著论文PBPascal Bochud1 篇合著论文
尚未生成