Daniel J. Rixen

Technical University of Munich

论文数

38

总引用数

426

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 426 次引用
Robot37 · 423 次引用
Artificial intelligence37 · 423 次引用
Engineering23 · 274 次引用
Control theory (sociology)24 · 219 次引用
Simulation18 · 198 次引用
Control engineering14 · 194 次引用
Humanoid robot13 · 188 次引用
Control (management)20 · 164 次引用
Motion planning7 · 122 次引用
Collision6 · 121 次引用
Mathematics10 · 117 次引用

主要成就

13
H 指数
38
论文
426
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
    47 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
    42 次引用 · 2017
  3. 3
    State estimation for biped robots using multibody dynamics
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Real-time pattern generation among obstacles for biped robots
    20 次引用 · 2015
  6. 6
    Fast object approximation for real-time 3D obstacle avoidance with biped robots
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    Versatile and robust bipedal walking in unknown environments: real-time collision avoidance and disturbance rejection
    17 次引用 · 2019
  8. 8
    A flexible and low-cost tactile sensor for robotic applications
    17 次引用 · 2017
  9. 9
    Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation
    17 次引用 · 2020
  10. 10
    Real-time nonlinear model predictive footstep optimization for biped robots
    16 次引用 · 2015

主要合作者

FSFelix Sygulla19 篇合著论文DWDaniel Wahrmann18 篇合著论文RWRobert Wittmann17 篇合著论文AHArne-Christoph Hildebrandt17 篇合著论文TBThomas Buschmann11 篇合著论文PSPhilipp Seiwald11 篇合著论文TFTobias F. C. Berninger8 篇合著论文JWJonas Wittmann4 篇合著论文CGChristoph G. Schuetz4 篇合著论文NSNora-Sophie Staufenberg3 篇合著论文FEFelix Ellensohn2 篇合著论文SFSebastian Fuderer2 篇合著论文MAMarvin A. Ochsenius2 篇合著论文JVJoost Venrooij1 篇合著论文KRKonstantin Ritt1 篇合著论文HUHeinz Ulbrich1 篇合著论文VSValentin Sonneville1 篇合著论文TBTamas Bates1 篇合著论文JDJeroen Derkx1 篇合著论文SSSimon Schwerd1 篇合著论文
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