Felix Sygulla

Technical University of Munich

论文数

20

总引用数

228

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 228 次引用
Computer science20 · 228 次引用
Robot20 · 228 次引用
Humanoid robot11 · 158 次引用
Simulation13 · 158 次引用
Engineering12 · 129 次引用
Control theory (sociology)12 · 98 次引用
Control (management)11 · 88 次引用
Control engineering7 · 86 次引用
Mobile robot4 · 84 次引用
Motion planning3 · 68 次引用
Computer vision5 · 68 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
228
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Fast object approximation for real-time 3D obstacle avoidance with biped robots
    19 次引用 · 2016
  4. 4
    Versatile and robust bipedal walking in unknown environments: real-time collision avoidance and disturbance rejection
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    A flexible and low-cost tactile sensor for robotic applications
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Model-based predictive bipedal walking stabilization
    15 次引用 · 2016
  7. 7
    LOLA v1.1 – An Upgrade in Hardware and Software Design for Dynamic Multi-Contact Locomotion
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    Kinematic optimization for bipedal robots: a framework for real-time collision avoidance
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Quintic Spline Collocation for Real-Time Biped Walking-Pattern Generation with variable Torso Height
    10 次引用 · 2019
  10. 10
    Motion planning for redundant manipulators in uncertain environments based on tactile feedback
    9 次引用 · 2015

主要合作者

DJDaniel J. Rixen19 篇合著论文AHArne-Christoph Hildebrandt12 篇合著论文DWDaniel Wahrmann12 篇合著论文RWRobert Wittmann11 篇合著论文PSPhilipp Seiwald10 篇合著论文TBThomas Buschmann8 篇合著论文TFTobias F. C. Berninger3 篇合著论文CGChristoph G. Schuetz2 篇合著论文NSNora-Sophie Staufenberg2 篇合著论文JPJ. Pfaff1 篇合著论文FTFederico Tombari1 篇合著论文TBTamas Bates1 篇合著论文NNNicolas Neuburger1 篇合著论文FPFlorian Pachler1 篇合著论文MFMoritz F. Sattler1 篇合著论文SFSebastian Fuderer1 篇合著论文HUHeinz Ulbrich1 篇合著论文HJHyunjun Jung1 篇合著论文SWShun-Cheng Wu1 篇合著论文KRKonstantin Ritt1 篇合著论文
尚未生成