Arne-Christoph Hildebrandt

Technical University of Munich

论文数

22

总引用数

339

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot22 · 339 次引用
Artificial intelligence22 · 339 次引用
Computer science22 · 339 次引用
Engineering15 · 240 次引用
Simulation15 · 211 次引用
Humanoid robot11 · 172 次引用
Control theory (sociology)12 · 150 次引用
Control engineering6 · 147 次引用
Motion planning5 · 138 次引用
Mobile robot8 · 138 次引用
Collision7 · 132 次引用
Collision avoidance6 · 112 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
339
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
    47 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
    42 次引用 · 2017
  3. 3
    State estimation for biped robots using multibody dynamics
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Human-Robot Cooperative Object Manipulation with Contact Changes
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    Real-time pattern generation among obstacles for biped robots
    20 次引用 · 2015
  7. 7
    Fast object approximation for real-time 3D obstacle avoidance with biped robots
    19 次引用 · 2016
  8. 8
    Versatile and robust bipedal walking in unknown environments: real-time collision avoidance and disturbance rejection
    17 次引用 · 2019
  9. 9
    A flexible and low-cost tactile sensor for robotic applications
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    Real-time nonlinear model predictive footstep optimization for biped robots
    16 次引用 · 2015

主要合作者

RWRobert Wittmann18 篇合著论文DWDaniel Wahrmann18 篇合著论文DJDaniel J. Rixen17 篇合著论文TBThomas Buschmann13 篇合著论文FSFelix Sygulla12 篇合著论文PSPhilipp Seiwald8 篇合著论文AEAlexander Ewald2 篇合著论文CGChristoph G. Schuetz2 篇合著论文TBTamas Bates2 篇合著论文SSSimon Schwerd1 篇合著论文DRDirk Ruiken1 篇合著论文NMNazih Mechbal1 篇合著论文FEFelix Ellensohn1 篇合著论文MDManuel Demmeler1 篇合著论文ESEckehard Steinbach1 篇合著论文AAA. Abdellatif1 篇合著论文YWYuankai Wu1 篇合著论文MRMohamed Regaieg1 篇合著论文RMRayene Messaoud1 篇合著论文YWYizhe Wu1 篇合著论文
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