论文数
53
总引用数
4,599
H-Index
29
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science53 · 4,599 次引用
Artificial intelligence49 · 4,460 次引用
Engineering45 · 4,165 次引用
Robot44 · 4,145 次引用
Simulation27 · 2,480 次引用
Actuator14 · 2,166 次引用
Control engineering22 · 2,021 次引用
Torque13 · 1,843 次引用
Robotics24 · 1,577 次引用
Stiffness9 · 1,539 次引用
Mechanical engineering8 · 1,053 次引用
Robotic arm10 · 1,043 次引用
主要成就
29
H 指数
53
论文
4,599
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand
814 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2008 (7 论文)
🤝 主要合作者: 172
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand814 次引用 · 2002
- 2Soft robotics474 次引用 · 2008
- 3
- 4The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7Variable stiffness actuators: The user’s point of view198 次引用 · 2015
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer17 篇合著论文GHG. Hirzinger14 篇合著论文GHGerd Hirzinger13 篇合著论文MCMaxime Chalon12 篇合著论文JBJ. Butterfaß12 篇合著论文WFWerner Friedl10 篇合著论文SWSebastian Wolf10 篇合著论文TWThomas Wimböck8 篇合著论文COChristian Ott7 篇合著论文NSN. Sporer7 篇合著论文SHSami Haddadin7 篇合著论文OEOliver Eiberger7 篇合著论文UHUlrich Hagn6 篇合著论文FPFlorian Petit6 篇合著论文MSMarkus Schedl6 篇合著论文HHHannes Höppner6 篇合著论文NSNikolaus Seitz6 篇合著论文MFMax Fischer6 篇合著论文MNMathias Nickl5 篇合著论文LLLuc Le-Tien5 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前