论文数
54
总引用数
4,815
H-Index
30
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science54 · 4,815 次引用
Artificial intelligence50 · 4,676 次引用
Engineering46 · 4,381 次引用
Robot45 · 4,361 次引用
Simulation27 · 2,480 次引用
Actuator15 · 2,382 次引用
Control engineering23 · 2,237 次引用
Torque14 · 2,059 次引用
Robotics25 · 1,793 次引用
Stiffness9 · 1,539 次引用
Mathematics7 · 1,068 次引用
Mechanical engineering8 · 1,053 次引用
主要成就
30
H 指数
54
论文
4,815
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand
814 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2008 (8 论文)
🤝 主要合作者: 172
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand814 次引用 · 2002
- 2Soft robotics474 次引用 · 2008
- 3
- 4The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7Soft robotics216 次引用 · 2008
- 8Variable stiffness actuators: The user’s point of view198 次引用 · 2015
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer18 篇合著论文GHG. Hirzinger14 篇合著论文GHGerd Hirzinger13 篇合著论文MCMaxime Chalon12 篇合著论文JBJ. Butterfaß12 篇合著论文SWSebastian Wolf11 篇合著论文WFWerner Friedl10 篇合著论文TWThomas Wimböck9 篇合著论文COChristian Ott8 篇合著论文SHSami Haddadin8 篇合著论文OEOliver Eiberger8 篇合著论文NSN. Sporer7 篇合著论文UHUlrich Hagn6 篇合著论文FPFlorian Petit6 篇合著论文MSMarkus Schedl6 篇合著论文HHHannes Höppner6 篇合著论文NSNikolaus Seitz6 篇合著论文MFMax Fischer6 篇合著论文MNMathias Nickl5 篇合著论文LLLuc Le-Tien5 篇合著论文
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