论文数
56
总引用数
4,186
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science56 · 4,186 次引用
Artificial intelligence53 · 4,054 次引用
Robot48 · 3,400 次引用
Set (abstract data type)13 · 2,014 次引用
Computer vision22 · 1,810 次引用
Human–computer interaction20 · 1,614 次引用
Engineering25 · 1,530 次引用
Object (grammar)9 · 1,180 次引用
Algorithm9 · 993 次引用
Programming language7 · 946 次引用
GRASP8 · 939 次引用
Mobile robot16 · 861 次引用
主要成就
31
H 指数
56
论文
4,186
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
FCL: A general purpose library for collision and proximity queries
537 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (9 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), SRI International, University of Pennsylvania, Menlo School, Robotics Research (United States), Autodesk (United States)
代表论文
- 1
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- 5
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- 7
- 8
- 9
- 10Dynamic Rolling for a Modular Loop Robot129 次引用 · 2009
主要合作者
MLMaxim Likhachev14 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen8 篇合著论文IAIoan A. Şucan8 篇合著论文VKVijay Kumar5 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu5 篇合著论文MYMark Yim4 篇合著论文MPMike Phillips4 篇合著论文BMBhaskara Marthi4 篇合著论文JPJia Pan3 篇合著论文HLHui Li3 篇合著论文BGBrian Gerkey3 篇合著论文KHKaijen Hsiao3 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文MCMatei Ciocarlie3 篇合著论文MPMatthew Piccoli2 篇合著论文FWFrederik W. Heger2 篇合著论文JSJimmy Sastra2 篇合著论文VHVictor Hwang2 篇合著论文MSMichael S. Koehle2 篇合著论文SOSarah Osentoski2 篇合著论文
尚未生成