论文数
15
总引用数
158
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 158 次引用
Artificial intelligence14 · 153 次引用
Robot13 · 150 次引用
Motion planning9 · 128 次引用
Engineering11 · 116 次引用
Mathematics9 · 103 次引用
Control (management)8 · 94 次引用
Control theory (sociology)8 · 94 次引用
Control engineering6 · 70 次引用
Trajectory5 · 63 次引用
Task (project management)6 · 60 次引用
Mobile robot5 · 54 次引用
主要成就
8
H 指数
15
论文
158
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Machine Intelligence Research Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning11 次引用 · 2023
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SHSami Haddadin14 篇合著论文LFLuis Figueredo13 篇合著论文RIRafael I. Cabral Muchacho3 篇合著论文JVJonathan Vorndamme3 篇合著论文WWWenxi Wu2 篇合著论文ASAbdalla Swikir2 篇合著论文JVJuraj Vrabel2 篇合著论文RSRuiai Sun2 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty2 篇合著论文ARA.Ananda Rao1 篇合著论文SBSeongjin Bien1 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty1 篇合著论文LPLukas Pries1 篇合著论文QCQing Chang1 篇合著论文DKDorothea Koert1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文RLRunkang Li1 篇合著论文MRMarkus Ryll1 篇合著论文ANAbdeldjallil Naceri1 篇合著论文MBMarvin B. Becker1 篇合著论文
尚未生成