Jonathan Vorndamme

Leibniz University Hannover, Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

论文数

11

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 150 次引用
Computer science11 · 150 次引用
Robot11 · 150 次引用
Engineering9 · 143 次引用
Control engineering7 · 135 次引用
Control theory (sociology)5 · 117 次引用
Torque4 · 92 次引用
Humanoid robot4 · 80 次引用
Collision3 · 72 次引用
Contact force3 · 72 次引用
Simulation3 · 62 次引用
Control (management)4 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
150
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection, isolation and identification for humanoids
58 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Collision detection, isolation and identification for humanoids
    58 次引用 · 2017
  2. 2
    Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Online Payload Identification for Tactile Robots Using the Momentum Observer
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Coordinated Motion Generation and Object Placement: A Reactive Planning and Landing Approach
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    Rm-Code: Proprioceptive Real-Time Recursive Multi-Contact Detection, Isolation and Identification
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Safe Robot Reflexes: A Taxonomy-Based Decision and Modulation Framework
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Robot Contact Reflexes: Adaptive Maneuvers in the Contact Reflex Space
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Integrated Bi-Manual Motion Generation and Control shaped for Probabilistic Movement Primitives
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SHSami Haddadin11 篇合著论文LFLuis Figueredo5 篇合著论文MSMoritz Schappler4 篇合著论文RLRiddhiman Laha3 篇合著论文MAMatthias A. Müller1 篇合著论文CJChristoph Jähne1 篇合著论文JVJuraj Vrabel1 篇合著论文SASaeed Abdolshah1 篇合著论文DKDorothea Koert1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文DCDavid C. Conner1 篇合著论文MBMarvin B. Becker1 篇合著论文MHMazin Hamad1 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文RJRobin Jeanne Kirschner1 篇合著论文AKAlexander Kurdas1 篇合著论文ZQZheng Qu1 篇合著论文NMNico Mansfeld1 篇合著论文AMAlessandro Melone1 篇合著论文JFJ. Frederico Carvalho1 篇合著论文
尚未生成