Michael Brady

Massachusetts Institute of Technology, University of Oxford, Oxford Research Group, Science Oxford

论文数

24

总引用数

566

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 566 次引用
Computer science24 · 566 次引用
Robot21 · 543 次引用
Mobile robot17 · 300 次引用
Robotics4 · 253 次引用
Psychology3 · 227 次引用
Perception3 · 227 次引用
Cognitive science2 · 218 次引用
Component (thermodynamics)2 · 218 次引用
Cognitive robotics2 · 218 次引用
Applications of artificial intelligence2 · 218 次引用
Action (physics)2 · 218 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
566
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial intelligence and robotics
183 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Oxford, Oxford Research Group, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Artificial intelligence and robotics
    183 次引用 · 1985
  2. 2
    Dynamic global path planning with uncertainty for mobile robots in manufacturing
    47 次引用 · 1997
  3. 3
    A bayesian approach to real-time obstacle avoidance for a mobile robot
    47 次引用 · 1994
  4. 4
    Artificial Intelligence and Robotics
    35 次引用 · 1984
  5. 5
    Robotic sensing for the partially sighted
    33 次引用 · 1999
  6. 6
    Vision for mobile robots
    29 次引用 · 1992
  7. 7
    Coping with uncertainty in control and planning for a mobile robot
    25 次引用 · 2002
  8. 8
    Sensor-based control of AGVs
    24 次引用 · 1990
  9. 9
    Navigation and control of a mobile robot among moving obstacles
    21 次引用 · 2002
  10. 10
    Visual navigation around curved obstacles
    21 次引用 · 2002

主要合作者

HHHuosheng Hu11 篇合著论文PPP.J. Probert4 篇合著论文NMNicholas Molton3 篇合著论文SSStephen Se2 篇合著论文PPPenny Probert2 篇合著论文DLDavid Lee2 篇合著论文DGDongbing Gu2 篇合著论文HHH.X. Hu1 篇合著论文RCRoberto Cipolla1 篇合著论文FLFanhao Li1 篇合著论文ABAndrew Blake1 篇合著论文SCStephen Cameron1 篇合著论文ZXZhaoming Xie1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文BRB.S.Y. Rao1 篇合著论文AZAndrew Zisserman1 篇合著论文HWH. Wang1 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte1 篇合著论文THT. Hague1 篇合著论文FLFuxing Li1 篇合著论文
尚未生成