Ole Madsen

Aalborg University

论文数

59

总引用数

1,851

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 1,851 次引用

Artificial intelligence52 · 1,645 次引用

Engineering41 · 1,612 次引用

Robot45 · 1,543 次引用

Human–computer interaction20 · 1,171 次引用

Systems engineering16 · 1,046 次引用

Task (project management)10 · 984 次引用

Software engineering12 · 881 次引用

Manufacturing engineering10 · 764 次引用

Robotics5 · 722 次引用

Industrial robot4 · 684 次引用

Automation5 · 613 次引用

主要成就

20

H 指数

59

论文

1,851

总引用数

31

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment

458 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2016 (7 论文)

🤝 主要合作者: 119

🏛 所属机构: Aalborg University

代表论文

1
Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment
458 次引用 · 2015
2
Skill-based instruction of collaborative robots in industrial settings
136 次引用 · 2018
3
Autonomous industrial mobile manipulation (AIMM): past, present and future
125 次引用 · 2012
4
Projecting robot intentions into human environments
125 次引用 · 2016
5
Scheduling a single mobile robot for part-feeding tasks of production lines
72 次引用 · 2013
6
5G Swarm Production: Advanced Industrial Manufacturing Concepts Enabled by Wireless Automation
71 次引用 · 2021
7
Human-robot interface for instructing industrial tasks using kinesthetic teaching
70 次引用 · 2013
8
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
64 次引用 · 2017
9
Integration of mobile manipulators in an industrial production
61 次引用 · 2015
10
An Experimental Framework for 5G Wireless System Integration into Industry 4.0 Applications
58 次引用 · 2021

尚未生成