Alwin Hoffmann

University of Augsburg, Augsburg University

论文数

50

总引用数

506

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 506 次引用
Artificial intelligence48 · 476 次引用
Robot46 · 463 次引用
Engineering23 · 240 次引用
Programming language20 · 221 次引用
Software engineering17 · 198 次引用
Software16 · 193 次引用
Robotics14 · 167 次引用
Human–computer interaction15 · 156 次引用
Systems engineering13 · 154 次引用
Embedded system12 · 150 次引用
Distributed computing14 · 150 次引用

主要成就

13
H 指数
50
论文
506
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Environment-aware proximity detection with capacitive sensors for human-robot-interaction
41 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: University of Augsburg, Augsburg University

代表论文

  1. 1
    Environment-aware proximity detection with capacitive sensors for human-robot-interaction
    41 次引用 · 2016
  2. 2
    Robotics API: Object-Oriented Software Development for Industrial Robots
    33 次引用 · 2013
  3. 3
    Multipotent Systems: Combining Planning, Self-Organization, and Reconfiguration in Modular Robot Ensembles
    33 次引用 · 2018
  4. 4
    Hiding real-time: A new approach for the software development of industrial robots
    29 次引用 · 2009
  5. 5
    Real-time capable OPC-UA Programs over TSN for distributed industrial control
    26 次引用 · 2020
  6. 6
    On reverse-engineering the KUKA Robot Language
    24 次引用 · 2010
  7. 7
    The Robotics API: An object-oriented framework for modeling industrial robotics applications
    23 次引用 · 2010
  8. 8
    Design of an automation system for preforming processes in aerospace industries
    23 次引用 · 2011
  9. 9
    Flexible and continuous execution of real-time critical robotic tasks
    19 次引用 · 2014
  10. 10
    LegoBot: Automated Planning for Coordinated Multi-Robot Assembly of LEGO structures
    17 次引用 · 2020

主要合作者

WRWolfgang Reif47 篇合著论文AAAndreas Angerer27 篇合著论文ASAndreas Schierl26 篇合著论文MVMichael Vistein19 篇合著论文CWConstantin Wanninger9 篇合著论文LNLudwig Nägele7 篇合著论文OKOliver Kosak7 篇合著论文CEChristian Eymüller5 篇合著论文APAlexander Poeppel3 篇合著论文HSHella Seebach3 篇合著论文FOFrank Ortmeier3 篇合著论文MKMarkus Kugelmann2 篇合著论文JHJulian Hanke2 篇合著论文RGRoland Glück2 篇合著论文FNFlorian Nafz2 篇合著论文HVHeinz Voggenreiter2 篇合著论文MSMartin Schörner2 篇合著论文HPHella Ponsar2 篇合著论文FBFelix Bohn2 篇合著论文ASAlexander Schiendorfer1 篇合著论文
尚未生成