LOCOMOTION
基于碰撞反馈的侧向蜿蜒运动与导纳控制：使蛇形机器人穿越三维障碍物
Xingguo Song, Rui Bai, Jinru Man, Md Azizur Rahman, Faming Lin
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合碰撞反馈和导纳控制的侧向蜿蜒运动方法，使蛇形机器人能够有效穿越三维障碍物。通过实时调整运动参数，机器人可以在复杂环境中实现自适应导航。
关键词
serpentine robotadmittance control3D obstacle traversalcollision feedbacklateral undulation
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