Chuang Gan

IBM (United States), Massachusetts Institute of Technology, Amherst College

论文数

23

总引用数

395

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 395 次引用
Artificial intelligence21 · 369 次引用
Computer vision5 · 222 次引用
Linguistics3 · 204 次引用
Perception3 · 197 次引用
Natural language processing3 · 196 次引用
Vocabulary2 · 190 次引用
Psychology2 · 182 次引用
Human–computer interaction14 · 126 次引用
Robot12 · 107 次引用
Benchmark (surveying)6 · 89 次引用
Engineering7 · 88 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
395
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: IBM (United States), Massachusetts Institute of Technology, Amherst College

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    The ThreeDWorld Transport Challenge: A Visually Guided Task-and-Motion Planning Benchmark Towards Physically Realistic Embodied AI
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable\n Physics
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    RoboNinja: Learning an Adaptive Cutting Policy for Multi-Material Objects
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Weakly-Supervised Multi-Granularity Map Learning for Vision-and-Language Navigation
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    DiffSkill: Skill Abstraction from Differentiable Physics for Deformable Object Manipulations with Tools
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    Finding Fallen Objects Via Asynchronous Audio-Visual Integration
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    The ThreeDWorld Transport Challenge: A Visually Guided Task-and-Motion Planning Benchmark for Physically Realistic Embodied AI
    12 次引用 · 2021
  10. 10
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    12 次引用 · 2023

主要合作者

JBJoshua B. Tenenbaum11 篇合著论文ATAntonio Torralba7 篇合著论文SZSiyuan Zhou5 篇合著论文DGDan Gutfreund3 篇合著论文JSJ. Schwartz3 篇合著论文ZHZhiao Huang3 篇合著论文SASeth Alter3 篇合著论文PCPeihao Chen3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文YDYilun Du3 篇合著论文JHJosh H. McDermott3 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo2 篇合著论文DYDit‐Yan Yeung2 篇合著论文DJDongyu Ji2 篇合著论文AAAditya Agarwal2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文QGQiao Gu2 篇合著论文SMSacha Morin2 篇合著论文WPWilliam Paul2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文
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