🔬 大学#112 University Park, United States
空中机器人与交互实验室
Aerial Robots and Interaction Lab
宾州立大学航空航天工程系的Aerial Robots and Interaction (ARI)实验室通过连接航空航天和机器人社区，推进了最先进的空中自主技术。该实验室专注于智能空中机器人，强调轨迹规划和自监督学习。
aerial roboticsautonomous systemstrajectory planningself-supervised learning
代表性成果
Self-supervised learning for UAV trajectory planning
标志性项目
Differentiable optimization for UAV planning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
开放获取
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
FoundObj: 自监督基础模型作为无标签3D目标分割的奖励
Zihui Zhang, Zhixuan Sun, Yafei Yang 等 6 位作者
2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
LEARNING
开放获取
面向空地协同交接任务的基于学习加速优化的轨迹规划
Jingshan Chen, Bochen Yu, Henrik Ebel 等 4 位作者
2026