空中机器人与交互实验室

Aerial Robots and Interaction Lab

宾州立大学航空航天工程系的Aerial Robots and Interaction (ARI)实验室通过连接航空航天和机器人社区，推进了最先进的空中自主技术。该实验室专注于智能空中机器人，强调轨迹规划和自监督学习。

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代表性成果

Self-supervised learning for UAV trajectory planning

Differentiable optimization for UAV planning

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

📊 0 引用

Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Zi-han Ding, Ziwei Wang

2026

LEARNING

开放获取

Guanquan Wang, Yoshimasa Tsuruoka

2026

LEARNING

开放获取

Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen 等 11 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取

Jiaming Liu, Qingpo Wuwu, Nuowei Han 等 11 位作者

2026