Christos Papachristos

University of Nevada, Reno, University of Patras

论文数

59

总引用数

2,055

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 2,055 次引用
Artificial intelligence56 · 1,968 次引用
Robot50 · 1,859 次引用
Mobile robot32 · 1,366 次引用
Computer vision31 · 1,224 次引用
Motion planning20 · 1,146 次引用
Real-time computing20 · 931 次引用
Path (computing)11 · 841 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 591 次引用
Engineering23 · 550 次引用
Planner5 · 539 次引用
Global Positioning System11 · 533 次引用

主要成就

25
H 指数
59
论文
2,055
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-aware receding horizon exploration and mapping using aerial robots
183 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (12 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, University of Patras

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-aware receding horizon exploration and mapping using aerial robots
    183 次引用 · 2017
  2. 2
    Graph-based Path Planning for Autonomous Robotic Exploration in Subterranean Environments
    166 次引用 · 2019
  3. 3
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
    101 次引用 · 2022
  5. 5
    Visual Saliency-Aware Receding Horizon Autonomous Exploration with Application to Aerial Robotics
    98 次引用 · 2018
  6. 6
    Keyframe‐based thermal–inertial odometry
    84 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous Navigation and Mapping in Underground Mines Using Aerial Robots
    83 次引用 · 2019
  8. 8
    Keyframe-based Direct Thermal–Inertial Odometry
    82 次引用 · 2019
  9. 9
    Autonomous Exploration and Inspection Path Planning for Aerial Robots Using the Robot Operating System
    73 次引用 · 2018
  10. 10
    Efficient force exertion for aerial robotic manipulation: Exploiting the thrust-vectoring authority of a tri-tiltrotor UAV
    72 次引用 · 2014

主要合作者

KAKostas Alexis43 篇合著论文SKShehryar Khattak27 篇合著论文TDTung Dang20 篇合著论文FMFrank Mascarich20 篇合著论文PAPrateek Arora9 篇合著论文NKNikhil Khedekar8 篇合著论文SJStephen J. Carlson7 篇合著论文ATAnthony Tzes7 篇合著论文HNHuan Nguyen6 篇合著论文PDPaolo De Petris5 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文TKTolga Karakurt4 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari4 篇合著论文MKMihir Kulkarni4 篇合著论文MTMarco Tranzatto4 篇合著论文SZSamuel Zimmermann4 篇合著论文VRVictor Reijgwart4 篇合著论文FTFabian Tresoldi3 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文MBMarko Bjelonic3 篇合著论文
尚未生成