🔬 大学#12 College Park, MD, 美国· 成立 2006
马里兰大学机器人研究中心
University of Maryland — Maryland Robotics Center
全球机器人研究排名第11,拥有来自8个院系的47位教员。专注于飞行器、多机器人协调和自主水下航行器。
aerial roboticsmulti-agentunderwater robotscontrolsperception
代表性成果
Micro air vehicle research, autonomous underwater vehicles, multi-agent navigation algorithms.
标志性项目
Micro air vehiclesAUV research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化
Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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MA2MB:基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
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水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
CINOC:面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略
Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者
2026